会当凌绝顶---- 中国空间站

HXDSDZ · 发表于 2022-7-23 20:54:23

声光电的这种报警系统，如果真的是发生了故障，可以及时去通报航天员，然后就算航天员在休息，也可以通报航天员，然后进行处置。

HXDSDZ · 发表于 2022-7-23 20:54:58

除此之外，为了进一步保障航天员的安全，在地面系统也配置预警设备，对空间站进行实时监测。

HXDSDZ · 发表于 2022-7-23 20:59:14

有了报警系统和预警系统的双重保障，这样一来即便在太空中，航天员也能够实现与地面人员同步的作息时间。

HXDSDZ · 发表于 2022-7-23 21:05:55

如果在轨发生了故障，我地面也可以及时进行处置。所以相当于这种地面和天上一体化的设计，最终保证目前的后续的航天员在轨可以达到这种同步的作息，不需要再有一个航天员专门不睡觉来进行值守，这个是可以实现的。

HXDSDZ · 发表于 2022-7-24 12:33:47

明星部件小机械臂机械臂是空间站的“明星”部件之一。后续发射的问天实验舱将配置一个小机械臂。空间站配置的大小两个机械臂，分工各有侧重，又相互配合，可满足空间站任务的需求。

HXDSDZ · 发表于 2022-7-24 12:34:42

小机械臂有三方面突出的特点：一是更加精巧，小机械臂的重量和长度均约为大臂的一半，负载能力约为大臂的八分之一，相应的目标适配器也更加轻巧，小臂的运动和操控灵活。

HXDSDZ · 发表于 2022-7-24 12:40:38

二是更加精准，小臂的末端定位精度更高，位置精度、姿态精度优于大臂，能够完成精度要求更高的精细操作。

HXDSDZ · 发表于 2022-7-24 12:43:35

三是可与大臂级联工作，也就是小机械臂可被大机械臂抓取形成组合机械臂，舱外作业覆盖范围更广，通过大范围转移满足去往不同位置进行精细作业的需求。

HXDSDZ · 发表于 2022-7-24 12:55:28

小机械臂担负任务：首先，与大机械臂相似，小机械臂通过目标适配器连接分离切换，可实现独立舱外爬行，完成航天员出舱活动支持、舱外状态检查等任务。

HXDSDZ · 发表于 2022-7-24 12:56:22

其次，小机械臂可发挥自身精巧、精准的特点，完成精度要求更高的各类载荷和平台设备的舱外安装、维护和照料等精细操作。

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